英国设计无人机蜂群技术研究所排名

『英国设计无人机蜂群技术研究所排名|捷速X飞行器|无人机UAV 《今日统计》全品类无人机|植保无人机|物流无人机|配送无人机』——空中机器人(Aerial robots)

1、基于深度强化学习的无人机蜂群多任务目标分配方法

随着科技发展，无人机蜂群作战潜力被不断挖掘，成为未来战争研究重点。哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心智能导航课题组在Drones期刊发表文章，介绍了一种基于深度强化学习的无人机蜂群多任务目标分配方法——Ex-MADDPG算法。
Ex-MADDPG算法在MADDPG算法基础上，加入均值模拟观测、蜂群同步训练机制及扩展多重决策流程，有效克服了MADDPG算法扩展性差、难适应大规模智能体场景的缺点。作者设计了奖励模型、动作模型及通讯模型，完成任务分配。均值模拟观测模型在低数训练场景中模拟出虚拟智能体，实现大规模场景训练效果。蜂群同步训练机制将训练好的策略复制到更多无人机群体，扩展多重决策流程保证部署在更多无人机上。此算法系统框架如图1所示。
通过四个无人机与两个移动目标场景训练，模拟察打一体实验过程，每固定步长同步参数，训练180k步后，算法稳固在最优打击分配结果附近。无人机初始化、编队、搜索目标并完成打击任务，结果如图2所示。九架小型四旋翼无人机scit-mini搭载Ex-MADDPG算法进行多目标察打任务，实物实验系统架构如图3所示，实验结果如图4，表明算法在实物场景下取得良好分配效果。
研究总结，Ex-MADDPG算法解决了习惯RL/DRL算法可扩展性不足问题，仅需训练一次即可应用于大量任务分配场景。仿真与实物实验均验证了算法在分配性能、容错性和实时性方面具有明显优势，能高效完成目标分配任务，证明了深度强化学习算法在无人机蜂群任务分配中的实用价值。

2、国产蜂群无人机展示,自主飞行、探测摧毁

技术被美破解？国产蜂群无人机展示自主飞行、探测摧毁

中电科展示了，一个让人惊讶的视频。视频中有几十架，无人机集群出动。一路从有条不紊的编队，直到集群攻击及摧毁目标，简直是一气呵成。而且这整个过程，还不用进行人为干预。所以智能化水平很高，自然也就引起了，国外多家媒体的关注报道。他们纷纷表示我们的集群无人机控制技术，已经有取得突破性的进展了。但是印度《欧亚时报》，发布报道表示，该技术已经被美破解了。而且是美国综合防空及导弹防御和反无人机的，专家大卫·尚克通过，这个视频的分析发现。控制中也许存在着，不少的人为因素。
换句话就是他们觉得，这也许只是一场，“大型无人机秀”罢了。据了解，这个视频，在推特上广为流传了。画面中显示的是，一辆48管的发射装置。在疾驰到现场之后，就正式开始了对抗。只不过视频之后，却是没有显示，无人机的发射过程。好在却是显示了，其自主飞行和搜索。以及编队和搜索，另外还有再次会聚并编队。一直到最后的“自主攻击”，以及“摧毁目标”的全过程。值得关注的是，这此或许是我们国家第一次。对外界展示我们，大规模的蜂群无人机战术。而美国的综合防空及导弹防御和反无人机的，专家大卫·尚克对这次，我们电科的集群无人机控制技术，也是表示出了非常感兴趣。他之后仔细分析了视频，并还打算发现其中的控制技术，以及是不是存在学习，亦或是发现的控制漏洞。而且没想到他在观察之后，还真的发现了视频中，存在的几个问题。首先就是视频中没有，实体无人机飞行记录；其次就是视频中，没有来自摄像头的视频反馈；最后就是这个视频，没有视频整合处理的过程。大卫对此表示，这是不太符合集群无人机，控制的常规视频处理的。原因就是这些视频，都是在集群控制过程中，“自然累积”的素材。所以制作视频时，没理由不剪切进去。并且他觉得数十年来，无人机蜂群的控制技术。其实长期都是各国，都在进行突破的一项技术。而且其难度虽然颇高，但也并非是独一无二。所以大卫觉得这个视频，并未展示决定性的内容。它就只是一个无人机，攻击视频的模拟演练。但不得不说这个视频，确实是有存在这个问题。主要就是没有实体素材，有的只是在电脑上，“运行”的编队和搜索，以及攻击的过程。所以我们也是，无法反驳大卫结论的。毕竟确实是只有这么多数据。可是即使大卫基于分析，得出了这个结论。但不可否认的是，我们在无人机技术方面，已经处于全球公认的领先地位。而且这个从我们拥有，全球最多样化的攻击和监视，以及后勤无人机就能够看出。更不用提全球领先的，私人休闲无人机制造商，还是一家我们的公司 DJI。并且他们在商业市场上，现成的产品还正被，俄罗斯和乌克兰，都用在了俄乌战争中。

3、傅前哨谈中国智能无人机蜂群在世界上是什么水平

1. 傅前哨指出，中国在智能无人机蜂群技术领域具有显著优势，位居世界前列。这一技术在军事和民用方面均取得了显著进展。
2. 在军事领域，中国的无人机技术已广泛应用于侦察、打击、战场管理等任务，展现出强盛的作战能力。
3. 民用方面，中国无人机技术的发展同样迅速，尤其在物流配送、农业监测、灾害救援等领域展现出巨大潜力。
4. 傅前哨强调，随着技术的不断进步和创新，中国的智能无人机蜂群技术预计将在未来解锁更多应用场景，推动相关产业的发展。

4、无人机技术哪国最强

美国：
美国在无人机的发展上一直是处在世界先进水平。机型和种类是世界上最多的国家。目前，世界主要关注的是由美国洛克希德?马丁公司的“臭鼬工厂”研制的一种可从潜艇上发射的新型无人机“鸬鹚”。该机的总长度为5.8米，翼展4.86米，起飞重量略微超过4吨，其中包括453千克的有效载荷。该机的进气口位于机头部位，呈三角形。同时，由于机身由钛合金制成，其机体强度极高，可承受相当于50米水深的压力。为了增加飞行的隐蔽性，“鸬鹚”无人机的外形还采用了隐身设计。“鸬鹚”的最大飞行速度预计将达到880千米/小时，巡航速度为550千米/小时，最高飞行高度10.7千米，作战半径达926千米，可持续飞行3个小时。可以装备近程武器和侦察设备，由美国海军的“俄亥俄”级核潜艇使用。
“鸬鹚”是美国无人机战术发展的一个探索方向。如果“鸬鹚”研发进展一切顺利，美国海军最早可以在2010年左右装备“鸬鹚”无人机。
同时，美国军方正在研制新一代高空高速侦察机SR—72“黑色雨燕”。这种新型侦察机是著名的SR—71“黑鸟”高空侦察机的续任者，但飞行速度更快，最大速度超过5倍音速。此外，SR—72还具备隐身能力和极远的续航能力，能满足全球侦察的需求。将与美国U—2高空侦察机、“全球鹰”战略无人侦察机和侦察卫星系统一同监控全球，它还是美国全球快速打击计划中的重要组成部分。高空侦察机凭借其完善的照相设备从侦察目标上空掠过，拍摄高分辨率的地面图片，在军事上具有重要的意义。由于高空侦察机飞行高度超过大部分战斗机和防空导弹的射高，而且飞行速度超过导弹飞行速度，因而极少遭到打击。目前世界上只有美国拥有专用的高空战略侦察机。
以色列：
以色列空军在使用无人机作战方面一直独领风骚。无人机最早在战争中发挥决定性作用，是在1982年的贝卡谷地之战，战争中，以色列使用了自己研制的侦察兵无人机作为诱饵，进入贝卡谷地上空引诱叙利亚的萨姆—6防空导弹开火，同时测定了萨姆—6导弹雷达的诸多参数，根据这些参数，对叙利亚防空阵地进行无线电压制，结果取得了一边倒的战绩。贝卡谷地之战，可以说是第一次展示了无人机在当代战争中发挥的作用。
目前，以色列空军比较受关注的是以色列航空公司研制的苍鹭（Heron）TP无人机（以空军称之为“埃坦”）。它是目前世界上最大无人机，该机型展翼尺寸与美国波音公司生产的波音737客机相同，机身长14米，翼展达到26米

5、X47B无人机的介绍

X47B无人机是由美国国防部高级研究计划局（DARPA）和波音公司共同研发的一款无人作战飞机。"无人机蜂群"技术计划是其研发背景，目的是为了在未来的战场上通过这些自主飞行和协同作战能力的无人机来提升作战效能。
技术特点方面，X47B无人机采用了先进的隐形设计，以此来降低其雷达反射截面，从而提高其在战场上的生存能力。它搭载了高级航电系统和传感器，使其能够执行包括情报侦察、目标监视以及打击等多种

6、1180架无人机亮相千架量子组网成蜂群

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